$A\subseteq\mathbb{R},$ $f\in\mathbb{R}^A$, $b\in\mathbb{R}$ ve $A$ kümesi alttan veya üstten sınırsız olmak üzere eğer $$\lim\limits_{x\to -\infty}f(x)=b$$ veya $$\lim\limits_{x\to \infty}f(x)=b$$ ise $y=b$ doğrusuna $f$ fonksiyonunun bir yatay asimptotu denir.
Tanımdan da anlaşılacağı üzere bir fonksiyonun bir tane veya iki farklı yatay asimptotu olabileceği gibi hiçbir yatay asimptotu da olmayabilir. Bir fonksiyonun $2$'den fazla yatay asimptotu olmayacağı tanımdan aşikâr.