Matematiksel olarak bilmem, ama Fizik'te, Klâsik Mekanik konusunda faz uzayının bir genelleştirilmiş koordinat takımı (q1,q2,…,qn,p1,p2,…,pn)'den bir diğerine geçince, hareket denklemlerinin değişmez kalması için veyâ denk şekilde, bu dönüşümün "kanonik" olması için bu dönüşümün Jacobian matrisinin determinantının 1 olması gerekir ve yeter.
Not: Burada n sistemin serbestlik derecesidir; yâni mekanik sistemi tasvîr eden değişkenlerin minimum sayısı. qi genelleştirilmiş koordinat, ve pi genelleştirilmiş momentumdur.